运行环境：linux-2.6.12

编译环境：arm-linux-gcc(3.4.1)

运行平台：AT91RM9200

一、编写模块程序testmodule.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("Hello! This is the first test module!\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
 printk("Module exit! Bye Bye!\n");
    return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
 

二、编写Makefile

obj-m := testmodule.o
KDIR := /src/linux-2.6.12
PWD := $(shell pwd)
default:
 $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
#################################################
 

注意："$(MAKE)"前面要空一个"Tab"

KDIR 为内核的路径，这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同（编译器也要相同的，要不运行不了）。

三、编译

在linux下执行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

/*注释：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/

生成testmodule.ko

四、运行

1、将testmodule.ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上

2、执行：chmod +x testmodule.ko修改模块的属性将其设为可执行文件

3、执行：insmod testmodule.ko

Hello! This is the first test module!

执行：rmmod testmodule.ko

Module exit! Bye Bye!