此代码欢迎各位转摘；网上有好多，但没有真正的自适应高度，看到一个自适应宽度的，还可以，没有我们长用的控制一定宽度的。
测试通过：IE5、IE5.5、IE6、IE7、FF其他的没有测试，如果有问题在下面留言。
说下主要的CSS在此页面的作用，:overflow:hidden;强制contain自适应高度(看背景)，clear:both这个就不用说啦！
[html]
<style type="text/css">
body{text-align: center;}
div{border:1px solid #f60; text-align:left;}
#head{
width : 780px;  
margin: 2px auto;
}
#contain{ margin:0 auto; overflow:hidden; background:#eee;
width: 780px;
}
#left{
float: left;
width:  150px;
margin: 2px 2px 0px 0px;
}
#middle{
float:left;
width:  465px;
margin: 2px 0px 2px 0px; 
}
#right{
float:right;
width:  150px;
margin: 2px 0px 2px 0px; 
}
#foot{
clear:both;
width:778px;
margin:2px auto;

}
</style>
<div id="head">
  <p>head</p>
  <p>head</p>
</div>
<div id="contain">
  <div id="left">left<br>
  left<br>
  left</div>
  <div id="middle">middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle<br>
  middle</div>
  <div id="right">right</div>
</div>   
<div id="foot">foot</div>
[/html]